Cervantes da palabra y pensamiento a los grandes amigos del hombre, para mostrarnos una guía básica del buen hacer. La esencia de esta comedia es la palabra puesta en boca de Cipión y Berganza, unos perros que nos pasean por los recuerdos y nos dan la solución para comprender el mal de su tiempo, y del nuestro. ¿Cómo debe ser la sociedad actual?